2024年11月28日，由盖世汽车主办的第四届汽车智能底盘大会在上海圆满落幕！大会为期两天，线上线下同步进行。
近年来，底盘乃至整个汽车行业都处在快速转型升级的过程中，国内新能源汽车与智能驾驶的快速发展也为本土智能底盘零部件供应商带来了新发展契机。众多本土玩家纷纷积极推进线控制动、线控转向以及空气悬架等相关领域的国产替代，且进展斐然。
智能底盘的演进并非一家之力可以促成。智能底盘行业发展向好，技术深度变革的背后，是众多优质企业和从业者对相关技术的持续发力与攻关。基于这一背景，盖世汽车2024第四届汽车智能底盘大会聚焦底盘的智能化-电动化-电子化路线，围绕智慧线控底盘、电控悬架、滑板底盘、底盘域控制器、线控制动系统冗余方案等热点技术话题展开深入讨论与交流。
本次大会感谢联合汽车电子、保隆科技、比博斯特、同驭汽车科技、格陆博科技、和利时、知从科技、埃戈罗微电子、宁波均普智能制造、湖北汉鼎智能科技、卓越、博泰微电子、奥海电气、快克智能装备、芯旺微电子、南京起越智控、苏州创物汽车科技、宁波翊熙汽车部件、杭州新剑机电传动、无锡胜脉、联创、武汉普畅智能科技、未来动力等42家生态合作伙伴的鼎力支持！
智能电动时代下的底盘技术变革
新能源汽车与传统车辆相比，存在系统性差异，主要表现为高度智能化、全方位信息感知、强劲动力与充足电力供给，以及广域协同的信息交换能力。而这些技术均依赖于底盘系统的承载，因此底盘技术至关重要。
东风汽车集团有限公司研发总院主任工程师谢庆喜博士认为，智能底盘发展趋势可概括为以下几点:
第一，电动化向线控化转变。汽车逐步从真空助力机械方式，过渡到液压，最终实现线控电动化，即电机化。电机响应迅速、控制精确，易于实现系统解耦。
第二，架构从分布式到集中式。随着算力提升，未来将采用中央计算平台加少量区域控制器的架构，实现跨域信息融合。
第三，系统集成化与柔性化。原来各区制管权相互独立，未来将走向集成方式，可应用于不同车型，实现车辆架构的灵活调整。单一功能将向柔性化拓展趋势发展。
东风汽车集团有限公司研发总院 主任工程师
Allegro 汽车底盘系统解决方案
Allegro MicroSystems是传感器和功率集成电路和光子学领域的全球半导体领军企业，致力于开发智能解决方案，推动世界向着更安全、更可持续的未来前进。
目前，转向和制动系统中越来越多的机械和液压部分正被电气系统完全取代，这导致电子元件的使用量大幅增加，使Allegro在这些系统中的产品含量提升了2-3倍。这些系统已经在向线控转向和线控制动方向发展，并最终将演化为所谓的角模块——每个车轮都将配备一个，集转向、制动和牵引电机控制于一体。随着这一转变的发生，将需要更多数量的小型化、具备更强诊断能力和更高效率的组件。
埃戈罗微电子有限公司汽车业务拓展总监张超介绍到，Allegro产品能够优化转向制动解决方案，包括三种角度传感器:TMR(隧道磁阻传感器)，+VHT(垂直霍尔技术)，抗干扰六平面霍尔差分感应ASIL-D单芯片，CVH角度传感器。
埃戈罗微电子有限公司汽车业务拓展总监
PIA的愿景——汽车底盘装配技术的创新与引领
据均普智能宁波销售总监/事业部Head汤瑾俊介绍，均普智能作为全球领先的自动化集团，始于均胜集团的附属公司，利用均胜的资本力量，在2004至2017年间陆续并购了多家海外自动化企业，这些公司拥有长达30至50年的丰富经验，特别是在德国，自动化技术尤为领先。
通过这些并购，均普智能吸收了海外先进的自动化技术，并成功为国内及国外的汽车零部件公司和主机厂提供了一系列高度产业化的自动化产线。2019年，进一步成立了数字工厂，而在2022年，实现了两大里程碑:一是在墨西哥提前布局建厂，抢占市场先机；二是成功登陆上海科创板，成为上市公司。
目前，均普智能的全球化布局已覆盖中国、北美及欧洲，产线交付不仅限于国内，更遍布全球。海外的工厂规模庞大，工厂面积超过1万平方米。均普智能希望通过这些已经布局的海外工厂，能够更快、更高效地帮助国内的零部件和主机厂将产线交付到国外，实现全球化生产。
均普智能宁波 - 销售总监/事业部Head
线控转向全冗余方案研究及实践
湖北汉鼎智能科技有限公司总经理刘泽金谈到，线控转向系统通过取消机械连杆，创新性地分为路感模拟器和转向执行器两部分。其优势显著:
首先，SBW系统实现了车身与底盘的完全解耦，为方向盘的灵活布置提供了可能。方向盘可置于车前、车侧、车后，甚至设计成可折叠形式，极大优化了整车设计及空间利用。
其次，由于系统采用软件控制转向执行，因此能够实现动态可调转向比。这一特性使得车辆在低速时转向更为轻便，而在高速时则能增强主动安全性。
线控转向系统因取消了方向盘与执行器的物理连接，能有效过滤掉轮胎或越野时产生的强烈冲击，提升驾驶舒适性和安全性。其可变转向比功能，在泥路或高速稳态测试中，可通过软件灵活调整，确保驾驶安全。此外，在L4及以上级别的无人驾驶中，线控转向系统使方向盘得以静默，为主机厂提供深度定制化空间，实现主动安全与可变转向比的智能操作，彰显智能化优势。
湖北汉鼎智能科技有限公司总经理
云台智能底盘2.0
随着智能化水平的不断攀升，高阶自动驾驶对底盘提出了更高要求。底盘不仅需精准响应驾驶员意图，还需扮演车载“小脑”角色，这要求底盘各系统具备主动工作能力。奇瑞汽车股份有限公司底盘平台开发部部长陶薛磊提到，基于已量产的云台智能底盘，奇瑞进行了全面升级与优化:
首先，实现全面的电动化、线控化和集成化。其次，控制功能上移，促进底盘与动力域深度融合。还有，执行层面追求精确控制、冗余安全及功能协同。
我们的技术核心聚焦于四大方面，旨在打造全线控化底盘:
第一，线控转向，涵盖前轮与后轮转向，以及大带宽的转向传动能力。
第二，主动悬架，针对现有空气悬架调节速度慢及自重力问题，提供快速响应与重力调节解决方案。
第三，线控制动，顺应行业趋势，如EMB在2026年的应用，我们将线控制动技术融入智能底盘。
第四，升级CRC底盘预控2.0，集成更多功能，实现X、Y、Z三向协同控制，并支持OTA升级。
奇瑞汽车股份有限公司 底盘平台开发部部长
智能线控底盘架构与实践
上汽通用汽车泛亚汽车技术中心底盘架构高级经理齐钢认为，智能底盘的发展趋势主要体现在五大方面:
第一，执行器全面线控化。制动、转向、悬架等领域均采用线控驱动，与智驾域、智舱深度融合，提供更多智能化功能。同时，结合800V高压系统及12V至48V执行器升级，实现更高效率和更快响应。
第二，电子架构与控制集中化。电子电气架构与控制系统的集中化程度不断提升，形成机、电、智深度融合的智能底盘。
第三，跨域融合控制。实现动力底盘、智驾、智舱的全系统融合控制，带来更丰富的功能体验和更高的安全冗余。
第四，AI技术广泛应用。在研发、产品落地等各环节引入AI技术，如AI驱动的跨域虚拟测试，使整车模型构建和虚拟化测试更加便捷高效。
第五，底盘新构型灵活多样。引入滑板底盘、e-Corner角模块等新构型，为底盘布置提供更多选择，实现更加通用的底盘模块设计。
上汽通用汽车泛亚汽车技术中心底盘架构高级经理
下午，大会进入智电汽车新供应链对接会—智能底盘专场。多家行业领先供应商展示了其最新的智能底盘解决方案，包括高精度定位技术、自动驾驶控制系统、智能悬挂系统以及先进的底盘电控系统等。与会者就智能底盘的技术瓶颈、市场应用及未来发展方向进行了深入的探讨与交流。不少企业代表表示，通过此次对接会，他们不仅拓宽了视野，还找到了潜在的合作伙伴，为未来的业务拓展打开了新的思路。
至此，2024第四届汽车智能底盘大会圆满落幕。与会嘉宾不仅分享了前沿的研究成果和创新理念，还进行了跨领域合作与技术交流，为汽车智能底盘技术的发展注入了新的活力。期待下一届智能底盘大会上再次相聚，共同见证汽车智能底盘技术的新飞跃。
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